思岚科技：我要做家用机器人的眼晴

本文摘要：激光雷达，听得一起就一挺矮小上，之前也显然很矮小上，Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的花盆就是，价格高达7万美金。后来一家国内公司镭神科技研制出了成本更加较低的激光雷达，但仍旧用在汽车上居多。 激光雷达解决问题的环境感官，地图绘制等功能，实质上家用和企业客服机器人某种程度都必须，思岚科技Slamtec就针对机器人的应用于，研发了低成本的激光雷达和导航系统定位芯片，便利机器人厂家构建用于。

激光雷达，听得一起就一挺矮小上，之前也显然很矮小上，Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的花盆就是，价格高达7万美金。后来一家国内公司镭神科技研制出了成本更加较低的激光雷达，但仍旧用在汽车上居多。　　激光雷达解决问题的环境感官，地图绘制等功能，实质上家用和企业客服机器人某种程度都必须，思岚科技Slamtec就针对机器人的应用于，研发了低成本的激光雷达和导航系统定位芯片，便利机器人厂家构建用于。

　　Slamtec为便利机器人厂商用于，不只获取激光雷达传感器，还获取设施的导航系统定位模组和一个标准化机器人运动平台Zeus，并且把激光传感器+模组成本掌控在了小批量千元级，大批量百元级的水平。机器人厂商把传感器和导航系统定位模组构建在产品中，就可以构建在不得而知环境和没有人工干预的情况下，动态定位，绘制高精度地图，并在此基础上展开路径规划。

企业客服机器人也可以必要用于Zeus作为运动平台，在上面加到特定的服务模块。　　激光雷达传感器以点激光，10Hz，每秒4000次对环境展开扫瞄，测量距离，并传输给导航系统定位模组，用SLAM算法绘制出有环境地图，之后，用于内置的算法展开导航系统和路径规划。导航系统和路径规划模组可以自律掌控机器人运动，也可以获取API，和机器人的处理器通信，发送给处理器方位等信息，或接管处理器的指令运动。

　　关于激光雷达到底技术上无以难于，CEO陈士凯回应，之前激光雷达被国外独占，使用的是基于TOF的技术，必须高精度的计时器和简单的光学系统，技术难度很大，只有国外少数厂商掌控，而他们的方案则以市面上的激光发射器为基础，基于激光测距，这点上并难于，但研发导航系统和路径规划算法，并制成模组，以及量产的工艺掌控不是非常简单的事情。　　他讲解，Slamtec的技术团队09年就开始专门从事导航系统、路径规划的研究，也尝试过其它方案，最后自由选择了激光雷达方案，算法上至今早已累积近6年。

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